Я считаю, что родителей нужно хотя-бы предупреждать, чтобы не ставить девушку в неловкое положение. Да и имеют право они, родители, знать кто у них в гостях.
Врываться тоже не стоит. Сын взрослый уже и это может усугубить ситуацию. Нужно подождать, пока девушка уйдет и поговорить.